Roxana lahir di Los Angeles. Dia dibesarkan di Fullerton, California oleh dua orang tua intelektual artistik - ibunya Peru dan ayahnya orang Meksiko-Amerika.
Penampilan pertamanya di kelas empat di sekolah produksi Raja dan I. Setelah lulus dari U.C. Berkeley dengan gelar dalam Budaya Amerika dan Seni, ia menjadi terlibat dalam teater dan improvisasi Bay Area.
Kecintaannya pada komedi dan akting telah membawanya ke Los Angeles, di mana ia menjadi anggota Groundlings Sunday Company yang bergengsi.
Dia telah bekerja dalam film independen dan film yang bertolak belakang dengan beberapa nama besar Hollywood seperti, Tom Hanks (Larry Crowne), Sandra Bullock (Miss Congeniality II) dan Johan Hill (Evan Almighty).
Dia telah menerima peran komedi dan dramatis di televisi dan telah meminjamkan suaranya untuk karakter yang tak terhitung jumlahnya dalam film, televisi, radio, dan permainan video.
Salah satu perannya yang paling terkenal adalah Inspector Carmelita Fox dalam permainan video Sly Cooper and the Thievius Raccoonus, dirilis pada tahun 2002.